Regelung verteilt-parametrischer Hamiltonscher Systeme auf Basis struktureller Invarianten

Authors

Andreas Siuka, Markus Schöberl, Karl Rieger, Kurt Schlacher

Abstract

Dieser Beitrag behandelt die Modellierung und Regelung von räumlich eindimensionalen, verteilt-parametrischen Tor-basierten Hamiltonschen Systemen. Motiviert durch die physikalische Interpretation der Tor-basierten Hamiltonschen Systembeschreibung im konzentriert-parametrischen Fall wird eine Erweiterung dieser Systemklasse auf den verteilt-parametrischen Fall vorgeschlagen, welche auf dem klassischen evolutionären Zugang basiert. Weiters wird die aus dem konzentriert-parametrischen Fall bekannte Methode “Regelung auf Basis struktureller Invarianten” auf die vorgestellte verteilt-parametrische Hamiltonsche Darstellung übertragen. Die Effektivität dieser Methode wird anhand der energiebasierten Regelung des Timoshenko Balkens mit Randeingriff gezeigt.

Citation

• Journal: auto
• Year: 2011
• Volume: 59
• Issue: 8
• Pages: 465–478
• Publisher: Walter de Gruyter GmbH
• DOI: 10.1524/auto.2011.0940

BibTeX

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