Publications by Maarten Steinbuch 2015 -- D. A. Dirksz, J. M. A. Scherpen, A. J. van der Schaft, M. SteinbuchNotch Filters for Port-Hamiltonian Systems 2014 -- Daniel A. Dirksz, Jacquelien M.A. Scherpen, Maarten SteinbuchA Port‐Hamiltonian Approach to Visual Servo Control of a Pick and Place System